Ricerca e sviluppo
La base da cui nascono le applicazioni di domani
Piattaforme per università, laboratori e centri di ricerca. Sviluppo di algoritmi di locomozione, embodied AI, interazione uomo-robot, VLA models e controllo avanzato.
Casi d'uso tipici
- → Sviluppo e test algoritmi di locomozione dinamica
- → Ricerca su whole-body control e manipolazione
- → Addestramento di modelli VLA (vision-language-action)
- → Sviluppo applicazioni verticali su piattaforme aperte
- → Teleoperazione e learning from demonstration
- → Proof-of-concept per applicazioni industriali future
Robot per ricerca e sviluppo
AgiBot
A2 Ultra
Umanoide full-size di AgiBot. 175 cm, 55 kg, 49+ DoF, 200 TOPS AI a bordo. Certificato CE-MD e CE-RED. Mani con 17 DoF totali, motori PowerFlow da 350 N·m, velocità 7 km/h. Acquistabile su store.agibot.com, disponibile in Europa.
DEPLOYMENT REALI
Oltre 20 aziende leader globali (non specificate)
ABB Robotics
ABB GoFa CRB 15000
Il cobot ABB per applicazioni di precisione. Più veloce della media con 2,2 m/s, repeatability di 0,02 mm. La scelta per elettronica, pharma e testing dove velocità e accuratezza contano più del payload.
DEPLOYMENT REALI
ABB stessa — deployment nelle proprie fabbriche (Motors & Generators, Hitachi Energy)
ANYbotics
ANYbotics ANYmal
Robot quadrupede svizzero per ispezione industriale autonoma, sviluppato dall'ETH Zurigo. Opera in ambienti estremi: piattaforme offshore, impianti chimici, miniere. IP67, sensori completi (termica, lidar 360°, zoom 20x, ultrasuoni). Autonomia 90 min. Clienti: Equinor, BP, BASF, Siemens Energy.
DEPLOYMENT REALI
Equinor
Team DIANA — Politecnico di Torino
ARDITO
Rover spaziale modulare sviluppato dal Team DIANA del Politecnico di Torino per missioni di supporto agli astronauti su altri pianeti. Quarto rover del team (in attività dal 2008), ARDITO è progettato attorno a quattro moduli core — Power, Logic, Mobility e Robotic Arm — completamente ridisegnabili per adattarsi a scenari diversi. Velocità massima 36 km/h, superamento ostacoli fino a 50 cm, sospensione rocker-bogie (sistema NASA). Braccio a 6 DoF con artiglio sensorizzato e drill per campionamento del suolo. Partecipa all'European Rover Challenge (ERC) — 8° posto nel 2023.
DEPLOYMENT REALI
Progetto studentesco — nessun cliente commerciale
Kayden Knapik
BDX-R
Robot bipede open-source ispirato al droide BD-X di Star Wars, costruito da uno studente di ingegneria con hardware consumer per circa $2.800. Cammina, mantiene l'equilibrio, risponde ai comandi vocali e usa le antenne per esprimere emozioni. Policy di camminata addestrata via reinforcement learning con NVIDIA IsaacLab. Progetto completamente open-source: CAD, codice e istruzioni su GitHub.
AgiBot
D1
Quadrupede di AgiBot disponibile in tre varianti: D1 Pro ($3.200), D1 Edu ($6.080) e D1 Ultra ($7.680). Velocità fino a 3.7 m/s, salto verticale 35 cm, 12 DoF, payload 5 kg operativo, IP54. Open SDK per R&D. Acquistabile direttamente su store.agibot.com.
DEPLOYMENT REALI
Università e centri di ricerca (versione Edu)
Comau (Stellantis)
Comau AURA
Il robot collaborativo italiano per l'industria pesante. 170 kg di payload, progettato per l'automotive di fascia alta. Unico nel suo segmento: nessun altro cobot gestisce carichi simili in spazio condiviso con gli operatori.
DEPLOYMENT REALI
Stellantis — assemblaggio powertrain in stabilimenti FCA Italia
Boston Dynamics (Hyundai Motor Group)
Boston Dynamics Atlas (Electric)
Il robot più iconico della robotica mondiale, ora in versione elettrica e di produzione. Annunciato a CES 2026, deployment 2026-2028 presso Hyundai e Google DeepMind. Hyundai punta a 30.000 unità/anno.
DEPLOYMENT REALI
Hyundai Robotics Metaplant (RMAC, USA) — centro training e test dal 2026
Engineered Arts
Ameca
Il robot con volto umano più avanzato al mondo. Ameca è una piattaforma di ricerca britannica con 17 attuatori facciali che riproduce microespressioni, sguardi, sorpresa, disagio, gioia. Torso superiore su base fissa o mobile. Integrato con LLM (GPT-4, Gemini) per conversazione naturale. Non è in vendita — è una piattaforma di R&D per studi sull'interazione uomo-robot.
DEPLOYMENT REALI
Musei e centri scientifici (Europa, USA, Asia)
Franka Robotics
Franka Research 3
Il robot di ricerca open-source per eccellenza. 15.000 EUR, 7-DOF, ROS2 nativo, sensing distribuito. Usato in centinaia di lab universitari nel mondo, comprese le principali università italiane.
DEPLOYMENT REALI
Politecnico di Milano — laboratori di robotica e AI
Hanson Robotics
Sophia
Il robot con volto umano più conosciuto al mondo. Sophia è sviluppata da Hanson Robotics (Hong Kong) con tecnologia Frubber — un materiale simile alla pelle che consente espressioni facciali fluide. Famosa per aver ottenuto la cittadinanza saudita nel 2017 (primo robot al mondo). Usata principalmente per comunicazione, eventi e ricerca sull'interazione uomo-robot. Non è un prodotto commerciale standard.
DEPLOYMENT REALI
Nazioni Unite (speaker ospite su sviluppo sostenibile)
Generative Bionics
GENE.01
Primo robot umanoide italiano, sviluppato da Generative Bionics (spin-off IIT Genova). Pelle tattile completa del corpo, Physical AI, FPGA edge computing. Partnership con Fincantieri per saldatura in cantieri navali. Lancio commerciale previsto Q4 2026. Funding €70M (CDP Ventures, AMD, Eni Next).
DEPLOYMENT REALI
Fincantieri — cantiere di Sestri Ponente (Genova): test e validazione industriale previsti fine 2026
KUKA AG (Midea Group)
KUKA LBR iisy
Il cobot KUKA per manifattura di precisione. 7 gradi di libertà e sensing distribuito in tutti i giunti per la massima flessibilità applicativa. Storico automotive europeo, supporto italiano a Brescia.
DEPLOYMENT REALI
Volkswagen Group — automazione assemblaggio componenti interni
PAL Robotics
PAL Robotics TIAGo
Il robot di servizio e ricerca europeo per eccellenza. Mobile, con torso telescopico, ROS2 nativo e 8 ore di autonomia. Presente in decine di università italiane ed europee, e nei principali progetti Horizon.
DEPLOYMENT REALI
IIT Istituto Italiano di Tecnologia — Genova
SoftBank Robotics / Aldebaran
NAO
Il robot umanoide educativo più diffuso al mondo. NAO (58 cm, 5,4 kg) è presente in oltre 100 paesi, usato in migliaia di università, scuole secondarie e centri di ricerca. Programmabile in Python, Scratch e C++ tramite SDK NAOqi. Disponibile in EU. La versione attuale è NAO 6.
DEPLOYMENT REALI
Università e politecnici (60+ paesi)
Sanctuary AI
Sanctuary AI Phoenix
L'umanoide canadese che punta tutto su dexterity di mani e AI cognitiva ibrida. Mani con 20 DoF e haptic feedback, Carbon AI che spiega le sue decisioni. Pilot con Magna. Risk: funding inferiore ai grandi concorrenti.
DEPLOYMENT REALI
Magna International — pilot assemblaggio e sorting in produzione automotive (2024)
SoftBank Robotics
Pepper
Il robot sociale di SoftBank Robotics, il più diffuso al mondo per interazione uomo-robot in contesti commerciali. Riconosce le emozioni, parla 15 lingue, si integra con LLM moderni. Produzione sospesa dal 2021 — disponibile su stock residuo e mercato secondario.
DEPLOYMENT REALI
Renault concessionarie (Francia, UK)
Team ISAAC — Politecnico di Torino
RESE.Q MK2
Robot modulare e biomimetico con architettura snake-like progettato per operazioni di soccorso urbano in ambienti ostili. Sviluppato interamente da ~30 studenti del Team ISAAC del Politecnico di Torino (DIMEAS), sotto la supervisione del prof. Giuseppe Quaglia. Ogni modulo è specializzabile con sensori, bracci meccanici e strumenti dedicati. Dimensioni compatte per penetrare spazi ristretti. Debutto internazionale alla RoboCup Rescue Robot League 2025 (Salvador, Brasile).
DEPLOYMENT REALI
Progetto studentesco — nessun cliente commerciale
Toyota
HSR (Human Support Robot)
Robot assistivo compatto di Toyota per supporto ad anziani e persone con disabilità. Braccio pieghevole, base omnidirezionale, raccoglie oggetti dal pavimento e dagli scaffali. Piattaforma open-source per ricercatori globali, usato in oltre 100 laboratori nel mondo.
DEPLOYMENT REALI
Toyota Research Institute (TRI)
Unitree Robotics
Unitree G1
L'umanoide che ha rotto la barriera dei 16.000 dollari, ridisegnando il mercato della robotica antropomorfa accessibile. Prestazioni di mobilità sorprendenti, SDK aperto, ma maturità ancora da costruire.
Unitree Robotics
Unitree Go2
Il quadrupede che ha democratizzato la robotica autonoma. A 2.800 USD per la versione Pro con LiDAR, ha portato capacità da 100.000 USD nel mainstream. La piattaforma più popolare per education, ricerca e prototipazione AI fisica.
Unitree Robotics
Unitree H1
L'umanoide con record mondiale di velocità di corsa (3,3 m/s) a 90.000 USD. La piattaforma di ricerca per locomozione e AI embodied più adottata da università e laboratori del mondo. Backflip da fermo, parkour, oltre 1 miliardo di spettatori in TV.
DEPLOYMENT REALI
Geely (automotive) — test assemblaggio parti su nastro trasportatore in movimento (2023)
Universal Robots (Teradyne)
Universal Robots UR10e
Il cobot più diffuso al mondo. Oltre 100.000 unità installate in 10 anni, dalla PMI tedesca allo stabilimento automotive. Standard di fatto per l'automazione collaborativa accessibile.
DEPLOYMENT REALI
Oltre 100.000 unità installate nel mondo in 10 anni
Xiaomi
Xiaomi CyberOne
L'umanoide sviluppato da Xiaomi. Forte su AI emotional recognition e integrazione smart home, ma deployment commerciale ancora ridotto. Roadmap dichiarata: fabbriche Xiaomi entro 2030. Backing industriale enorme.
Cosa devi sapere prima di acquistare
Le normative sono in evoluzione. Verificare sempre con un consulente specializzato prima del deployment.