ARDITO
Rover modulare del Team DIANA del Politecnico di Torino per attività di supporto in missioni planetarie. Usa sei ruote, sospensione rocker-bogie e un braccio a sei gradi di libertà.
ARDITO in azione
Caratteristiche tecniche
- Funzionamento
- Rover modulare del Team DIANA del Politecnico di Torino per attività di supporto in missioni planetarie. Usa sei ruote, sospensione rocker-bogie e un braccio a sei gradi di libertà.
- Anno di lancio
- n.d.
- Trazione
- sei ruote motrici; quattro sterzanti
- Sospensione
- rocker-bogie
- Payload braccio
- 10 kg
- Gradi di libertà braccio
- 6
- Velocità max
- 36 km/h
- Ostacolo massimo
- 50 cm
- Sensori
- telecamere stereo anteriori, telecamera vicino alla pinza e sensori di pressione sulle dita
- Strumenti
- pinza sensorizzata e sistema a percussione per il campionamento del terreno
- Disponibile in Europa
- Sì — progetto Team DIANA, Politecnico di Torino (Italia)
Programmazione, comando e collegamento ai sistemi
Questi dati indicano come si comanda il robot, quali strumenti tecnici sono disponibili e come può collegarsi agli altri sistemi.
- Sistema di controllo
- software DIANA a microservizi, comunicazione MQTT, navigazione autonoma e assistenza dell’operatore per la manipolazione
- ROS / ROS 2
- non indicata nelle fonti ufficiali; il Team DIANA documenta un software proprietario basato su MQTT
- SDK e API
- n.d.
- Teleoperazione
- n.d.
- Interfaccia operatore
- n.d.
- Gestione flotte
- n.d.
- Protocolli industriali
- n.d.
- Integrazione sistemi aziendali
- n.d.
- Simulazione
- n.d.
- Livello di autonomia
- n.d.
Alimentazione e autonomia
- Batteria
- n.d.
- Autonomia
- n.d.
- Ricarica
- n.d.; modalità non pubblicata dal Team DIANA
Quanto costa?
- Prezzo
- non disponibile
- Modello commerciale
- progetto universitario
Casi d'uso e contesto
Ricerca universitaria, competizioni per rover e simulazione di attività di supporto in missioni planetarie
Cos’è ARDITO
ARDITO è una piattaforma rover sviluppata dal Team DIANA del Politecnico di Torino. La struttura modulare può trasportare strumenti scientifici e comprende un braccio per manipolare oggetti fino a 10 kg.
Le telecamere stereo anteriori e gli algoritmi del team supportano la navigazione autonoma. Il sistema di campionamento usa una sonda a percussione per estrarre un campione cilindrico dal terreno.
Pro e aree di sviluppo
▲ Velocità, capacità del braccio, superamento degli ostacoli e dotazione principale sono pubblicati dal Team DIANA.
△ Dimensioni, peso, autonomia e alimentazione non sono pubblicati nella pagina ufficiale consultata.
Provalo prima di acquistarlo
ARDITO non è un prodotto commerciale. Le attività e le collaborazioni sono gestite dal Team DIANA.
Dati disponibili e limiti
▲ Velocità, capacità del braccio, superamento degli ostacoli e dotazione principale sono pubblicati dal Team DIANA.
△ Dimensioni, peso, autonomia e alimentazione non sono pubblicati nella pagina ufficiale consultata.
Provalo prima dell'acquisto
ARDITO non è un prodotto commerciale. Le attività e le collaborazioni sono gestite dal Team DIANA.