Storia della
robotica

Karel Čapek usa il termine nella sua opera teatrale R.U.R. (Rossum's Universal Robots). In ceco, "robota" significa lavoro forzato. Il robot nasce come concetto prima ancora che come macchina.

Il primo robot industriale programmabile viene brevettato da George Devol. Costruito con Joseph Engelberger, Unimate viene installato nel 1961 nella fabbrica General Motors di Ewing Township per movimentare pezzi di metallo fuso — lavoro pericoloso per gli operai.

Sviluppato allo Stanford Research Institute, Shakey è il primo robot capace di ragionare sulle sue azioni, percepire l'ambiente con telecamera e sensori, e pianificare un percorso. Impiega ore a completare task semplici — ma è la prima macchina che "pensa" mentre si muove.

KUKA presenta il primo robot industriale con sei assi elettromeccanici. È l'architettura che ancora oggi domina la robotica industriale — il braccio robotico moderno nasce qui.

Il carrello di Stanford impiega 5 ore per attraversare una stanza da solo, aggiornando la sua mappa ogni metro. Prima dimostrazione pratica di navigazione autonoma in ambienti non strutturati.

Honda lancia in segreto un programma di ricerca interno sulla locomozione bipede. Passeranno 14 anni prima che il mondo conosca ASIMO. È l'investimento a lungo termine più significativo nella storia della robotica umanoide.

Il rover Sojourner della NASA completa la prima esplorazione robotica della superficie marziana. Piccolo (10 kg), lento, ma funzionante. Apre l'era dei robot di esplorazione planetaria.

Honda presenta ASIMO, il primo robot umanoide capace di camminare in modo stabile su due gambe, salire scale, e interagire con gli umani. Non è un prodotto commerciale — è una dimostrazione di fattibilità che cambia le aspettative del settore.

iRobot lancia Roomba, il primo robot consumer di successo di massa. Non è intelligente — segue pattern di pulizia predefiniti — ma funziona abbastanza bene da convincere milioni di persone ad acquistarlo. Il robot smette di essere solo un oggetto da fabbrica.

Spin-off del MIT, Boston Dynamics rilascia BigDog: il primo robot quadrupede capace di mantenere l'equilibrio su terreni accidentati anche se spinto. I video diventano virali. Boston Dynamics diventa il simbolo del progresso nella dinamica robotica.

Il rover Curiosity — grande come un'auto — atterra su Marte con la tecnica sky crane. Dotato di laboratorio chimico, drill, spettrometro e 17 telecamere. Ancora operativo dopo 12 anni. Il robot più sofisticato mai costruito al 2011.

Amazon paga 775 milioni di dollari per Kiva Systems, produttore di robot da magazzino. Decisione che trasforma la logistica globale — i robot AMR per il picking diventano lo standard nell'e-commerce. In 10 anni Amazon deploierà oltre 750.000 robot.

Boston Dynamics presenta Atlas, robot umanoide da ricerca sviluppato per DARPA. Non è destinato alla commercializzazione — è un testbed per sviluppare capacità di locomozione, manipolazione e recupero da cadute in ambienti reali.

Hanson Robotics presenta Sophia, il robot con volto più espressivo mai realizzato. Nel 2017 ottiene la cittadinanza saudita — prima non-umana al mondo a riceverla. Più evento mediatico che tecnologia, ma catalizza l'interesse pubblico sull'interazione uomo-robot.

Boston Dynamics mette in vendita Spot al prezzo di 74.500 USD. Per la prima volta un robot quadrupede avanzato è acquistabile da aziende e ricercatori. Spot viene impiegato in cantieri, piattaforme petrolifere, siti nucleari e — durante il COVID — per monitorare il distanziamento sociale.

Elon Musk presenta il Tesla Bot (poi Optimus) all'AI Day. L'annuncio è accompagnato da un ballerino in costume da robot — ma la dichiarazione di intento è chiara: un robot umanoide di uso generale a meno di 20.000 USD. Il mercato cambia aspettative.

OpenAI rilascia ChatGPT. Non è un robot — ma i Large Language Models diventano il cervello che mancava ai robot fisici. In 12 mesi, ogni produttore di robot inizia a integrare LLM per il ragionamento e il controllo in linguaggio naturale.

Figure presenta Figure 01 e avvia una partnership con OpenAI. Per la prima volta un robot umanoide esegue task complessi guidato da istruzioni in linguaggio naturale — senza programmazione esplicita. È il salto qualitativo che il settore aspettava da decenni.

Unitree lancia il G1 a 16.000 USD — abbassando il prezzo di un robot umanoide capace di compiere task di manipolazione di un ordine di grandezza rispetto ai competitor. La robotica umanoide smette di essere solo per i grandi laboratori.

L'IFR registra 17.000+ umanoidi consegnati nel 2025, l'84% prodotti in Cina. 140+ aziende cinesi costruiscono umanoidi. Agibot produce un robot ogni 30 minuti. Il mercato globale degli umanoidi smette di essere un'aspirazione e diventa un'industria.

I primi robot umanoidi completano 12+ mesi in ambienti produttivi reali. I dati di affidabilità operativa emergono. I prezzi scendono sotto i 30.000 EUR per configurazioni standard. L'era del deployment diffuso inizia.