Unitree Go2
Robot quadrupede compatto con LiDAR 4D, telecamera grandangolare e quattro configurazioni per uso generale, sviluppo e ricerca.
Unitree Go2 in azione
Caratteristiche tecniche
- Funzionamento
- Robot quadrupede compatto con LiDAR 4D, telecamera grandangolare e quattro configurazioni per uso generale, sviluppo e ricerca.
- Anno di lancio
- 2023
- Versioni
- Air, Pro, X ed EDU
- Dimensioni in piedi
- 700 × 310 × 400 mm
- Dimensioni accovacciato
- 760 × 310 × 200 mm
- Peso con batteria
- circa 15 kg
- Gradi di libertà
- 12
- Carico utile
- circa 7 kg Air; circa 8 kg Pro, X ed EDU
- Carico utile massimo
- circa 10 kg Air e Pro; circa 12 kg X ed EDU
- Velocità
- fino a 2,5 m/s Air; 3,5 m/s Pro; 3,7 m/s X ed EDU; picco circa 5 m/s per X ed EDU
- Pendenza massima
- 30° Air; 40° Pro, X ed EDU
- Percezione
- LiDAR 4D L2 e telecamera HD grandangolare; telecamera di profondità sulla versione EDU
- Connettività
- Wi-Fi 6 dual-band e Bluetooth; modulo 4G con GPS su Pro, X ed EDU
- Sviluppo secondario
- non supportato su Air e Pro; parziale su X; supportato su EDU
- Compatibilità stazione di ricarica
- X ed EDU
- Materiali
- lega di alluminio e plastica tecnica ad alta resistenza
- Disponibile in Europa
- Sì — distributore italiano Meko + RobotShop (distributore ufficiale UE)
Programmazione, comando e collegamento ai sistemi
Questi dati indicano come si comanda il robot, quali strumenti tecnici sono disponibili e come può collegarsi agli altri sistemi.
- Sistema di controllo
- app Go2, radiocomando opzionale, comandi grafici e modalità autonome; sviluppo secondo la versione
- ROS / ROS 2
- non dichiarata nella pagina ufficiale del prodotto
- SDK e API
- n.d.
- Teleoperazione
- n.d.
- Interfaccia operatore
- n.d.
- Gestione flotte
- n.d.
- Protocolli industriali
- n.d.
- Integrazione sistemi aziendali
- n.d.
- Simulazione
- n.d.
- Livello di autonomia
- n.d.
Alimentazione e autonomia
- Batteria
- 8.000 mAh Air, Pro e X; 15.000 mAh EDU
- Autonomia
- circa 1-2 ore Air, Pro e X; circa 2-4 ore EDU
- Ricarica
- 2–4 ore con caricatore 33,6 V; stazione automatica compatibile con X ed EDU
Quanto costa?
- Prezzo
- 1.600 USD Air; 2.800 USD Pro; 4.500 USD X; EDU su richiesta, imposte e spedizione escluse
Casi d'uso e contesto
Cos’è Unitree Go2
Unitree Go2 è un robot quadrupede disponibile nelle versioni Air, Pro, X ed EDU. Tutte integrano il LiDAR 4D L2 e una telecamera HD grandangolare; la versione EDU aggiunge telecamera di profondità, sensori di forza ai piedi e supporto completo allo sviluppo secondario.
Pro e aree di sviluppo
▲ Il produttore pubblica dimensioni, peso, carico utile, velocità, sensori, batteria e differenze tra le configurazioni.
△ Autonomia, capacità di sviluppo e accessori cambiano in base alla versione scelta.
Provalo prima di acquistarlo
La prova deve verificare la configurazione esatta, il carico previsto e l’ambiente operativo. Per assistenza e riferimenti usa la scheda interna dell’azienda.
Dati disponibili e limiti
▲ Il produttore pubblica dimensioni, peso, carico utile, velocità, sensori, batteria e differenze tra le configurazioni.
△ Autonomia, capacità di sviluppo e accessori cambiano in base alla versione scelta.
Provalo prima dell'acquisto
La prova deve verificare la configurazione esatta, il carico previsto e l’ambiente operativo. Per assistenza e riferimenti usa la scheda interna dell’azienda.