RESE.Q MK2
Prototipo modulare e snake-like sviluppato dal Team ISAAC per esplorare ambienti ostili e trasportare risorse durante operazioni di ricerca e soccorso.
RESE.Q MK2 in azione
Caratteristiche tecniche
- Funzionamento
- Prototipo modulare e snake-like sviluppato dal Team ISAAC per esplorare ambienti ostili e trasportare risorse durante operazioni di ricerca e soccorso.
- Periodo di sviluppo
- 2024–2025
- Dimensioni
- n.d.
- Peso
- n.d.
- Portata
- n.d.
- Architettura
- modulare e snake-like
- Locomozione
- moduli con trazione cingolata indipendente
- Manipolazione
- braccio robotico ed effettore terminale
- Autonomia futura
- guida autonoma e semiautonoma indicata come sviluppo futuro
- Evento verificato
- RoboCup Rescue Robot League 2025, Salvador
- Stato
- prototipo studentesco
- Disponibile in Europa
- Sì — progetto Team ISAAC, Politecnico di Torino (Italia)
Programmazione, comando e collegamento ai sistemi
Questi dati indicano come si comanda il robot, quali strumenti tecnici sono disponibili e come può collegarsi agli altri sistemi.
- Sistema di controllo
- remoto tramite telecomando e telecamera; nodi ROS 2 separati tra componenti principali e sensori
- ROS / ROS 2
- ROS 2, documentato dal Politecnico di Torino
- SDK e API
- n.d.
- Teleoperazione
- n.d.
- Interfaccia operatore
- n.d.
- Gestione flotte
- n.d.
- Protocolli industriali
- n.d.
- Integrazione sistemi aziendali
- n.d.
- Simulazione
- n.d.
- Livello di autonomia
- n.d.
Alimentazione e autonomia
- Batteria
- n.d.; dato non pubblicato dal Politecnico di Torino
- Autonomia
- n.d.
- Ricarica
- n.d.; modalità non pubblicata dal Politecnico di Torino
Quanto costa?
- Prezzo
- non commerciale
Casi d'uso e contesto
esplorazione di scenari ostili e trasporto di cibo, acqua o medicinali
Cos’è RESE.Q MK2
RESE.Q MK2 è un prototipo del Team ISAAC del Politecnico di Torino per la ricerca e il soccorso urbano. La struttura modulare e snake-like permette di adattare il robot a scenari diversi e di attraversare spazi ristretti.
Il controllo attuale descritto dal Politecnico è remoto, tramite telecomando e telecamera. L’autonomia e la guida semiautonoma sono indicate come sviluppi futuri.
Pro e aree di sviluppo
▲ Il progetto integra locomozione cingolata modulare, telecamera e braccio robotico in una piattaforma sviluppata dagli studenti.
△ Il Politecnico non pubblica nella pagina consultata dimensioni, peso, autonomia o portata; il robot non è un prodotto commerciale.
Provalo prima di acquistarlo
Per dimostrazioni o collaborazioni occorre rivolgersi al Team ISAAC. Per assistenza e riferimenti usa la scheda interna dell’azienda.
Dati disponibili e limiti
▲ Il progetto integra locomozione cingolata modulare, telecamera e braccio robotico in una piattaforma sviluppata dagli studenti.
△ Il Politecnico non pubblica nella pagina consultata dimensioni, peso, autonomia o portata; il robot non è un prodotto commerciale.
Provalo prima dell'acquisto
Per dimostrazioni o collaborazioni occorre rivolgersi al Team ISAAC. Per assistenza e riferimenti usa la scheda interna dell’azienda.