Unitree G1
Robot umanoide per ricerca ed educazione, alto 132 cm, con 23 gradi di libertà nella versione base, telecamera di profondità e LiDAR 3D.
Unitree G1 in azione
Caratteristiche tecniche
- Funzionamento
- Robot umanoide per ricerca ed educazione, alto 132 cm, con 23 gradi di libertà nella versione base, telecamera di profondità e LiDAR 3D.
- Anno di lancio
- 2024
- Prezzo base
- 13.500 USD, imposte e spedizione escluse
- Prezzo presso rivenditore italiano
- 26.999 EUR; 25.649,05 EUR in promozione presso Meko, rilevato il 30 luglio 2026
- Dimensioni in piedi
- 1.320 × 450 × 200 mm
- Dimensioni piegato
- 690 × 450 × 300 mm
- Peso con batteria
- circa 35 kg
- Gradi di libertà
- 23 nella versione G1; da 23 a 43 nella G1 EDU
- Gradi di libertà per gamba
- 6 nella G1 e nella G1 EDU
- Gradi di libertà della vita
- 1 nella G1; 1 con 2 ulteriori gradi opzionali nella G1 EDU
- Gradi di libertà per braccio
- 5 nella G1 e nella G1 EDU
- Gradi di libertà della mano
- mano non inclusa nella G1; 7 con 2 ulteriori gradi opzionali per il polso nella G1 EDU
- Motori delle articolazioni
- motori sincroni a magneti permanenti con rotore interno a bassa inerzia
- Encoder delle articolazioni
- doppi encoder nella G1 e nella G1 EDU
- Raffreddamento
- raffreddamento locale ad aria nella G1 e nella G1 EDU
- Coppia massima del ginocchio
- 90 N·m nella G1; 120 N·m nella G1 EDU
- Portata massima del braccio
- circa 2 kg nella G1; circa 3 kg nella G1 EDU
- Lunghezza coscia e polpaccio
- 0,6 m
- Apertura delle braccia
- circa 0,45 m
- Percezione
- telecamera di profondità e LiDAR 3D
- Audio
- array di 4 microfoni e altoparlante da 5 W
- Connettività
- Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2
- Calcolo base
- CPU ad alte prestazioni con 8 core
- Mano opzionale G1 EDU
- Dex3-1 con 7 gradi di libertà, 2 ulteriori gradi opzionali per il polso e sensori tattili opzionali
- Modulo AI opzionale G1 EDU
- moduli ad alta capacità di calcolo, tra cui NVIDIA Jetson Orin
- Aggiornamenti
- aggiornamenti software OTA
- Sviluppo secondario
- non supportato sulla G1 base; supportato sulla G1 EDU
- Garanzia del produttore
- 8 mesi per G1; 18 mesi per G1 EDU
- Garanzia indicata da Meko
- 8 mesi per G1; 1 anno per G1 EDU
- Disponibile in Europa
- Sì — disponibile tramite rivenditore italiano (26.999 EUR, rilevato il 30 luglio 2026)
Programmazione, comando e collegamento ai sistemi
Questi dati indicano come si comanda il robot, quali strumenti tecnici sono disponibili e come può collegarsi agli altri sistemi.
- Sistema di controllo
- radiocomando e app Unitree Explore per stato, calibrazione, postura e movimento; sviluppo secondario sulla versione EDU
- ROS / ROS 2
- non dichiarata nella pagina ufficiale del prodotto
- SDK e API
- n.d.
- Teleoperazione
- n.d.
- Interfaccia operatore
- n.d.
- Gestione flotte
- n.d.
- Protocolli industriali
- n.d.
- Integrazione sistemi aziendali
- n.d.
- Simulazione
- n.d.
- Livello di autonomia
- n.d.
Alimentazione e autonomia
- Batteria
- batteria al litio a 13 celle, 9.000 mAh e rimovibile rapidamente
- Autonomia
- circa 2 ore
- Ricarica
- caricatore 54 V 5 A; tempo non pubblicato
Quanto costa?
- Modello commerciale
- acquisto diretto; G1 EDU su richiesta
Casi d'uso e contesto
ricerca, educazione e sviluppo sulla versione EDU
Cos’è Unitree G1
Unitree G1 è un robot umanoide compatto. La versione base ha 23 gradi di libertà, pesa circa 35 kg con la batteria e integra telecamera di profondità, LiDAR 3D, microfoni e altoparlante.
La G1 EDU aggiunge opzioni hardware e supporta lo sviluppo secondario. La versione base non lo supporta secondo la tabella ufficiale corrente.
Pro e aree di sviluppo
▲ Unitree pubblica dimensioni, peso, articolazioni, portata, batteria, autonomia, sensori e differenze tra le due versioni.
△ Il produttore avverte che il settore è ancora in una fase iniziale e raccomanda di comprenderne i limiti e mantenere una distanza di sicurezza.
Provalo prima di acquistarlo
La prova deve essere svolta in un’area controllata e con la configurazione prevista. Per assistenza e riferimenti usa la scheda interna dell’azienda.
Dati disponibili e limiti
▲ Unitree pubblica dimensioni, peso, articolazioni, portata, batteria, autonomia, sensori e differenze tra le due versioni.
△ Il produttore avverte che il settore è ancora in una fase iniziale e raccomanda di comprenderne i limiti e mantenere una distanza di sicurezza.
Provalo prima dell'acquisto
La prova deve essere svolta in un’area controllata e con la configurazione prevista. Per assistenza e riferimenti usa la scheda interna dell’azienda.