Comau AURA-170-2.8
Robot collaborativo industriale a sei assi con portata al polso di 170 kg e raggio d’azione di 2,79 m. È progettato per attività pesanti condivise con gli operatori.
Comau AURA-170-2.8 in azione
Caratteristiche tecniche
- Funzionamento
- Robot collaborativo industriale a sei assi con portata al polso di 170 kg e raggio d’azione di 2,79 m. È progettato per attività pesanti condivise con gli operatori.
- Anno di lancio
- 2017
- Modello
- AURA-170-2.8
- Struttura
- antropomorfa a 6 assi
- Peso
- 1.615 kg
- Payload
- 170 kg al polso
- Reach
- 2.790 mm
- Ripetibilità
- ±0,1 mm
- Velocità lineare max
- 2.000 mm/s fuori dalla modalità collaborativa; 500 mm/s in modalità collaborativa
- Temperatura operativa
- 0–45 °C
- Montaggio
- a pavimento
- Potenza installata
- 8 kVA
- Sensori
- pelle sensibile esterna per rilevare il contatto
- Flangia utensile
- ISO 9409-1-A 125 e ISO 9409-1-A 160
- Disponibile in Europa
- Sì — Comau è azienda italiana (Torino, gruppo Stellantis)
Programmazione, comando e collegamento ai sistemi
Questi dati indicano come si comanda il robot, quali strumenti tecnici sono disponibili e come può collegarsi agli altri sistemi.
- Sistema di controllo
- controllore Comau e programmazione della cella industriale; la pagina pubblica non descrive un comando utente separato
- ROS / ROS 2
- non dichiarata nella scheda tecnica ufficiale del modello
- SDK e API
- n.d.
- Teleoperazione
- n.d.
- Interfaccia operatore
- n.d.
- Gestione flotte
- n.d.
- Protocolli industriali
- n.d.
- Integrazione sistemi aziendali
- n.d.
- Simulazione
- n.d.
- Livello di autonomia
- n.d.
Alimentazione e autonomia
- Batteria
- non prevista per il funzionamento del robot
- Autonomia
- alimentazione elettrica continua
- Ricarica
- non applicabile: alimentazione da rete
Quanto costa?
- Prezzo
- n.d.
- Modello commerciale
- progetto industriale tramite Comau
Casi d'uso e contesto
Movimentazione e assemblaggio assistito di componenti pesanti in produzione
Cos’è Comau AURA
AURA-170-2.8 è un robot industriale collaborativo per carichi pesanti. La superficie sensibile rileva il contatto lungo il corpo del robot e permette di adottare funzioni collaborative nella cella progettata per l’applicazione.
La modalità collaborativa limita la velocità lineare a 500 mm/s. La configurazione completa deve comunque essere sottoposta alla valutazione dei rischi dell’impianto.
Pro e aree di sviluppo
▲ Portata, raggio, peso, velocità, ripetibilità, temperatura e potenza sono pubblicati nella scheda tecnica Comau.
△ Il prezzo non è pubblicato. Utensili, processo e protezioni determinano la configurazione finale e le condizioni di collaborazione.
Provalo prima di acquistarlo
Comau gestisce dimostrazioni e studi applicativi per progetti industriali. Per i riferimenti usa la scheda interna dell’azienda.
Dati disponibili e limiti
▲ Portata, raggio, peso, velocità, ripetibilità, temperatura e potenza sono pubblicati nella scheda tecnica Comau.
△ Il prezzo non è pubblicato. Utensili, processo e protezioni determinano la configurazione finale e le condizioni di collaborazione.
Provalo prima dell'acquisto
Comau gestisce dimostrazioni e studi applicativi per progetti industriali. Per i riferimenti usa la scheda interna dell’azienda.