HSR (Human Support Robot)
Piattaforma robotica Toyota per ricerca sull’assistenza domestica, con base mobile, corpo telescopico e braccio per oggetti fino a 1,2 kg.
HSR (Human Support Robot) in azione
Caratteristiche tecniche
- Funzionamento
- Piattaforma robotica Toyota per ricerca sull’assistenza domestica, con base mobile, corpo telescopico e braccio per oggetti fino a 1,2 kg.
- Anno di presentazione
- 2012
- Diametro corpo
- 430 mm
- Altezza
- da 1.005 a 1.350 mm
- Peso
- circa 37 kg
- Lunghezza braccio
- circa 600 mm
- Altezza spalla
- da 340 a 1.030 mm
- Oggetti afferrabili
- fino a 1,2 kg e 130 mm di larghezza
- Velocità massima
- 0,8 km/h
- Dislivello superabile
- fino a 5 mm
- Pendenza massima
- 5°
- Mobilità
- base omnidirezionale
- Programmabilità
- piattaforma di ricerca compatibile con ROS
- Disponibile in Europa
- Sì — Toyota supporta ricerca in 5 università in UK, Germania, Francia, Paesi Bassi
Programmazione, comando e collegamento ai sistemi
Questi dati indicano come si comanda il robot, quali strumenti tecnici sono disponibili e come può collegarsi agli altri sistemi.
- Sistema di controllo
- comando locale tramite riconoscimento vocale o tablet e teleoperazione remota con trasmissione in tempo reale di volto e voce dell’operatore
- ROS / ROS 2
- ROS è documentato da Toyota per la piattaforma di ricerca HSR
- SDK e API
- n.d.
- Teleoperazione
- n.d.
- Interfaccia operatore
- n.d.
- Gestione flotte
- n.d.
- Protocolli industriali
- n.d.
- Integrazione sistemi aziendali
- n.d.
- Simulazione
- n.d.
- Livello di autonomia
- n.d.
Alimentazione e autonomia
- Batteria
- batteria ricaricabile; capacità e tecnologia non pubblicate nelle fonti ufficiali consultate
- Autonomia
- durata operativa non pubblicata nelle fonti ufficiali consultate
- Ricarica
- batteria ricaricabile, ma modalità e tempo non pubblicati nelle fonti ufficiali consultate
Quanto costa?
- Prezzo
- non disponibile al pubblico
- Modello commerciale
- prestito o fornitura a organizzazioni di ricerca selezionate
Casi d'uso e contesto
ricerca sull’assistenza a persone anziane o con disabilità e sui robot di servizio domestici
Cos’è HSR
HSR è la piattaforma Toyota per sviluppare robot capaci di assistere le persone negli ambienti quotidiani. Il corpo telescopico, la base omnidirezionale e il braccio permettono di raggiungere e trasportare piccoli oggetti.
Toyota ha distribuito HSR a organizzazioni di ricerca per sviluppare navigazione, manipolazione e interazione in ambienti domestici.
Pro e aree di sviluppo
▲ Toyota pubblica dimensioni, peso, capacità di presa, velocità e limiti di movimento.
△ HSR è una piattaforma di ricerca e non risulta disponibile come prodotto domestico per il pubblico.
Provalo prima di acquistarlo
L’accesso dipende dai programmi di ricerca Toyota e degli istituti partecipanti. Per assistenza e riferimenti usa la scheda interna dell’azienda.
Dati disponibili e limiti
▲ Toyota pubblica dimensioni, peso, capacità di presa, velocità e limiti di movimento.
△ HSR è una piattaforma di ricerca e non risulta disponibile come prodotto domestico per il pubblico.
Provalo prima dell'acquisto
L’accesso dipende dai programmi di ricerca Toyota e degli istituti partecipanti. Per assistenza e riferimenti usa la scheda interna dell’azienda.