Pepper
Robot sociale su base mobile per accoglienza, ricerca e interazione, con schermo, telecamere, microfoni e sensori distribuiti.
Pepper in azione
Caratteristiche tecniche
- Funzionamento
- Robot sociale su base mobile per accoglienza, ricerca e interazione, con schermo, telecamere, microfoni e sensori distribuiti.
- Anno di lancio
- 2014
- Altezza
- circa 121 cm
- Peso
- 29,6 kg
- Tempo di ricarica
- circa 8 ore e 20 minuti da 0 a 100%, a robot spento
- Gradi di libertà
- 20
- Velocità massima
- 2 km/h
- Temperatura operativa
- da 5 a 35 °C
- Protezione
- IPX0
- Mobilità
- base omnidirezionale a tre ruote
- Sensori
- microfoni, telecamere 2D e 3D, sensori tattili, unità inerziali, sonar, laser, infrarossi e bumper
- Connettività
- Wi-Fi ed Ethernet
- Programmabilità
- NAOqi e strumenti Aldebaran
- Disponibile in Europa
- Sì — stessa azienda di NAO (Aldebaran/SoftBank Robotics Europe, Parigi)
Programmazione, comando e collegamento ai sistemi
Questi dati indicano come si comanda il robot, quali strumenti tecnici sono disponibili e come può collegarsi agli altri sistemi.
- Sistema di controllo
- NAOqi e API di movimento; applicazioni tramite QiSDK, tablet e interfaccia web
- ROS / ROS 2
- non dichiarata come interfaccia ufficiale nella documentazione NAOqi consultata
- SDK e API
- n.d.
- Teleoperazione
- n.d.
- Interfaccia operatore
- n.d.
- Gestione flotte
- n.d.
- Protocolli industriali
- n.d.
- Integrazione sistemi aziendali
- n.d.
- Simulazione
- n.d.
- Livello di autonomia
- n.d.
Alimentazione e autonomia
- Batteria
- ioni di litio, 26,46 V, 30 Ah, 795 Wh
- Autonomia
- da 7 a 20 ore; tipica 12 ore
- Ricarica
- manuale tramite sportello di ricarica; automatica con stazione opzionale e app Auto recharge
Quanto costa?
- Prezzo
- su richiesta
- Modello commerciale
- disponibilità su richiesta
Casi d'uso e contesto
accoglienza, informazione, ricerca e interazione sociale
Cos’è Pepper
Pepper è un robot sociale progettato per interagire con le persone. Si muove su una base omnidirezionale e usa telecamere, microfoni, schermo e sensori distribuiti per applicazioni di accoglienza e ricerca.
La documentazione ufficiale indica un’autonomia tipica di 12 ore, variabile da 7 a 20 ore secondo l’uso.
Pro e aree di sviluppo
▲ Il manuale ufficiale pubblica dimensioni, peso, batteria, autonomia, ricarica e condizioni ambientali.
△ Pepper ha protezione IPX0 e deve essere usato in ambienti interni adeguati. Disponibilità e supporto vanno confermati al momento della richiesta.
Provalo prima di acquistarlo
La prova deve includere l’applicazione e l’ambiente previsti. Per assistenza e riferimenti usa la scheda interna dell’azienda.
Dati disponibili e limiti
▲ Il manuale ufficiale pubblica dimensioni, peso, batteria, autonomia, ricarica e condizioni ambientali.
△ Pepper ha protezione IPX0 e deve essere usato in ambienti interni adeguati. Disponibilità e supporto vanno confermati al momento della richiesta.
Provalo prima dell'acquisto
La prova deve includere l’applicazione e l’ambiente previsti. Per assistenza e riferimenti usa la scheda interna dell’azienda.