Universal Robots UR10e
Braccio robotico collaborativo a sei assi con portata fino a 12,5 kg, sbraccio di 1.300 mm e ripetibilità di ±0,05 mm.
Universal Robots UR10e in azione
Caratteristiche tecniche
- Funzionamento
- Braccio robotico collaborativo a sei assi con portata fino a 12,5 kg, sbraccio di 1.300 mm e ripetibilità di ±0,05 mm.
- Anno di lancio
- 2018
- Peso del braccio
- 33,3 kg
- Carico utile massimo
- 10 kg o 12,5 kg, in base alla configurazione
- Sbraccio
- 1.300 mm
- Ripetibilità della posa
- ±0,05 mm secondo ISO 9283
- Gradi di libertà
- 6 articolazioni rotanti
- Velocità utensile
- circa 1 m/s
- Velocità articolazioni
- massimo 120°/s per base e spalla; 180°/s per le altre articolazioni
- Temperatura ambiente
- 0-50 °C; sopra 35 °C velocità e prestazioni possono ridursi
- Grado di protezione
- IP54
- Classificazione camera bianca
- ISO Classe 6 per braccio e unità di controllo
- Sicurezza funzionale
- PLd Categoria 3 secondo EN ISO 13849-1
- Comunicazione
- Modbus TCP, EtherNet/IP, PROFINET, USB 2.0 e USB 3.0
- Consumo
- circa 350 W con un programma tipico; 615 W come valore medio massimo
- Alimentazione unità di controllo
- 100-240 V CA, 47-440 Hz
- Disponibile in Europa
- Sì — Universal Robots ha sede a Odense (Danimarca)
Programmazione, comando e collegamento ai sistemi
Questi dati indicano come si comanda il robot, quali strumenti tecnici sono disponibili e come può collegarsi agli altri sistemi.
- Sistema di controllo
- unità di controllo con interfaccia PolyScope su schermo tattile da 12 pollici
- ROS / ROS 2
- driver ROS e ROS 2 indicati nella scheda tecnica ufficiale
- SDK e API
- n.d.
- Teleoperazione
- n.d.
- Interfaccia operatore
- n.d.
- Gestione flotte
- n.d.
- Protocolli industriali
- n.d.
- Integrazione sistemi aziendali
- n.d.
- Simulazione
- n.d.
- Livello di autonomia
- n.d.
Alimentazione e autonomia
- Batteria
- non prevista per il funzionamento del robot
- Autonomia
- non applicabile: cobot alimentato dalla rete
- Ricarica
- non applicabile
Quanto costa?
- Prezzo
- n.d.
Casi d'uso e contesto
Cos’è Universal Robots UR10e
UR10e è un braccio robotico collaborativo a sei assi. Offre uno sbraccio di 1.300 mm, un carico utile massimo fino a 12,5 kg e una ripetibilità della posa di ±0,05 mm.
Pro e aree di sviluppo
▲ La documentazione ufficiale pubblica dati completi su movimento, alimentazione, comunicazione, sicurezza e condizioni operative.
△ Utensili, protezioni, programmazione e valutazione dei rischi dipendono dall’applicazione completa, non dal solo braccio.
Provalo prima di acquistarlo
La prova deve essere eseguita con l’utensile, il carico e il ciclo reali. Per assistenza e riferimenti usa la scheda interna dell’azienda.
Dati disponibili e limiti
▲ La documentazione ufficiale pubblica dati completi su movimento, alimentazione, comunicazione, sicurezza e condizioni operative.
△ Utensili, protezioni, programmazione e valutazione dei rischi dipendono dall’applicazione completa, non dal solo braccio.
Provalo prima dell'acquisto
La prova deve essere eseguita con l’utensile, il carico e il ciclo reali. Per assistenza e riferimenti usa la scheda interna dell’azienda.