Franka Research 3
Braccio robotico a 7 assi per ricerca, con sensore di coppia in ogni giunto, portata di 3 kg e interfaccia di controllo a 1 kHz.
Franka Research 3 in azione
Caratteristiche tecniche
- Funzionamento
- Braccio robotico a 7 assi per ricerca, con sensore di coppia in ogni giunto, portata di 3 kg e interfaccia di controllo a 1 kHz.
- Anno di lancio
- 2023
- Peso braccio
- circa 18,3 kg
- Peso controller
- circa 7 kg
- Portata
- 3 kg
- Sbraccio
- 855 mm
- Ripetibilità
- inferiore a ±0,1 mm
- Gradi di libertà
- 7
- Sensori
- sensore di coppia in tutti i 7 assi
- Velocità cartesiana massima
- fino a 2 m/s al punto utensile
- Temperatura operativa
- da 5 a 45 °C
- Protezione braccio
- IP40
- Protezione controller
- IP20
- Consumo controller
- circa 80 W
- Interfacce
- Ethernet, Modbus/TCP, OPC UA e Franka Control Interface a 1 kHz
- Integrazione
- ROS 2 ufficiale tramite franka_ros2, MATLAB e altri strumenti di ricerca
- Alimentazione
- 100–240 V AC
- Disponibile in Europa
- Sì — sito ufficiale tedesco (franka.de)
Programmazione, comando e collegamento ai sistemi
Questi dati indicano come si comanda il robot, quali strumenti tecnici sono disponibili e come può collegarsi agli altri sistemi.
- Sistema di controllo
- Franka Control Interface a 1 kHz da workstation esterna e interfaccia web Desk
- ROS / ROS 2
- ROS 2 ufficiale tramite franka_ros2; è disponibile anche franka_ros per ROS 1
- SDK e API
- n.d.
- Teleoperazione
- n.d.
- Interfaccia operatore
- n.d.
- Gestione flotte
- n.d.
- Protocolli industriali
- n.d.
- Integrazione sistemi aziendali
- n.d.
- Simulazione
- n.d.
- Livello di autonomia
- n.d.
Alimentazione e autonomia
- Batteria
- non prevista per il funzionamento del robot
- Autonomia
- non applicabile: robot alimentato dalla rete
- Ricarica
- non applicabile
Quanto costa?
- Prezzo
- su preventivo
- Modello commerciale
- acquisto diretto o tramite partner
Casi d'uso e contesto
ricerca su manipolazione, controllo, apprendimento robotico e interazione uomo-robot
Cos’è Franka Research 3
Franka Research 3 è una piattaforma robotica per laboratori e attività di ricerca. I sette sensori di coppia permettono di misurare le forze nei giunti, mentre la Franka Control Interface consente il controllo a 1 kHz da un computer esterno.
Il sistema offre 3 kg di portata, 855 mm di sbraccio e integrazione con ROS 2 e MATLAB.
FR3 Duo tra le piattaforme di Gemini Robotics 2
Franka Robotics propone FR3 Duo, che monta due Franka Research 3 sullo stesso supporto per la ricerca sulla manipolazione a due braccia, con telecamere su testa, torso e polsi e la stessa interfaccia di controllo a 1 kHz.
Il 30 luglio 2026 Google DeepMind ha incluso questa configurazione tra le piattaforme su cui ha presentato Gemini Robotics 2, la famiglia di modelli che traduce immagini e comandi in movimento. Con pinze Robotiq, le prove pubblicate riportano il 89,6% di riuscita negli inserimenti di precisione, il 78,9% nella preparazione di kit di utensili e il 74,2% nelle prese e posizionamenti generici.
Il dato interessante per un laboratorio è che le percentuali più alte arrivano dai compiti di precisione con pinza, mentre il controllo dell’intero corpo su umanoide resta più indietro. L’accesso ai modelli è per ora riservato ai partner in accesso anticipato.
Pro e aree di sviluppo
▲ Il produttore pubblica specifiche complete per braccio, controller, prestazioni, interfacce e sicurezza.
△ Utensili, computer di controllo e integrazione dell’esperimento devono essere definiti in base al progetto di ricerca.
Provalo prima di acquistarlo
La prova deve includere il controllo e gli strumenti previsti dal laboratorio. Per assistenza e riferimenti usa la scheda interna dell’azienda.
Dati disponibili e limiti
▲ Il produttore pubblica specifiche complete per braccio, controller, prestazioni, interfacce e sicurezza.
△ Utensili, computer di controllo e integrazione dell’esperimento devono essere definiti in base al progetto di ricerca.
Provalo prima dell'acquisto
La prova deve includere il controllo e gli strumenti previsti dal laboratorio. Per assistenza e riferimenti usa la scheda interna dell’azienda.