PAL Robotics TIAGo
Manipolatore mobile per ricerca con torso regolabile, braccio da 3 kg, navigazione autonoma e strumenti aperti basati su ROS.
PAL Robotics TIAGo in azione
Caratteristiche tecniche
- Funzionamento
- Manipolatore mobile per ricerca con torso regolabile, braccio da 3 kg, navigazione autonoma e strumenti aperti basati su ROS.
- Anno di lancio
- 2013
- Altezza
- da 110 a 145 cm
- Ingombro base
- diametro 54 cm
- Peso
- 72 kg nella configurazione documentata
- Portata braccio
- 3 kg senza utensile, nella configurazione corrente
- Velocità base
- fino a 1 m/s nella configurazione documentata
- Torso
- corsa verticale di 35 cm
- Sistema operativo
- Ubuntu LTS e sistema operativo real-time
- Software
- ROS, MoveIt e strumenti per navigazione e controllo del corpo
- Modello di simulazione
- pubblicato con tutorial ROS
- Disponibile in Europa
- Sì — PAL Robotics è azienda spagnola (Barcellona)
Programmazione, comando e collegamento ai sistemi
Questi dati indicano come si comanda il robot, quali strumenti tecnici sono disponibili e come può collegarsi agli altri sistemi.
- Sistema di controllo
- ROS 2 e ros_control; interfaccia web, gamepad, strumenti grafici e programmazione Python o C++
- ROS / ROS 2
- ROS e ROS 2 ufficiali, secondo la generazione e la versione software
- SDK e API
- n.d.
- Teleoperazione
- n.d.
- Interfaccia operatore
- n.d.
- Gestione flotte
- n.d.
- Protocolli industriali
- n.d.
- Integrazione sistemi aziendali
- n.d.
- Simulazione
- n.d.
- Livello di autonomia
- n.d.
Alimentazione e autonomia
- Batteria
- ioni di litio, 36 V e 20 Ah per modulo
- Autonomia
- 4–5 ore con una batteria; 8–10 ore con due
- Ricarica
- manuale con il caricatore fornito e connettore posteriore; corrente massima 15 A
Quanto costa?
- Prezzo
- su preventivo
- Modello commerciale
- configurazione su richiesta
Casi d'uso e contesto
ricerca su manipolazione mobile, interazione, assistenza e navigazione
Cos’è PAL Robotics TIAGo
TIAGo è un robot mobile con torso regolabile e uno o due bracci, secondo la configurazione. È progettato per ricerca e sviluppo in ambienti costruiti per le persone.
PAL Robotics pubblica strumenti per navigazione, controllo del corpo e presa, oltre al modello di simulazione e ai tutorial ROS.
Pro e aree di sviluppo
▲ La piattaforma offre una base mobile, altezza regolabile, manipolazione e un ambiente software aperto per la ricerca.
△ Portata e dotazione cambiano tra configurazioni e generazioni; la verifica deve essere fatta sulla proposta tecnica ricevuta dal produttore.
Provalo prima di acquistarlo
La prova deve includere sensori, utensile e software previsti dal progetto. Per assistenza e riferimenti usa la scheda interna dell’azienda.
Dati disponibili e limiti
▲ La piattaforma offre una base mobile, altezza regolabile, manipolazione e un ambiente software aperto per la ricerca.
△ Portata e dotazione cambiano tra configurazioni e generazioni; la verifica deve essere fatta sulla proposta tecnica ricevuta dal produttore.
Provalo prima dell'acquisto
La prova deve includere sensori, utensile e software previsti dal progetto. Per assistenza e riferimenti usa la scheda interna dell’azienda.