KUKA LBR iisy
Famiglia di cobot industriali a 6 assi con portate da 3 a 15 kg, sbracci da 760 a 1.300 mm e sistema operativo iiQKA.OS.
KUKA LBR iisy in azione
Caratteristiche tecniche
- Funzionamento
- Famiglia di cobot industriali a 6 assi con portate da 3 a 15 kg, sbracci da 760 a 1.300 mm e sistema operativo iiQKA.OS.
- Anno di lancio
- 2021
- Modelli
- LBR iisy 3 R760, 6 R1300, 8 R930, 11 R1300 e 15 R930
- Portata nominale
- da 3 a 15 kg, secondo il modello
- Sbraccio
- da 760 a 1.300 mm, secondo il modello
- Peso
- da 22,8 a 46,3 kg, secondo il modello
- Ripetibilità
- da ±0,05 a ±0,1 mm, secondo il modello
- Assi
- 6
- Protezione
- IP30 per LBR iisy 3 R760; IP54 per i modelli da 6 a 15 kg
- Temperatura operativa
- da 5 a 45 °C per il 3 R760; da 0 a 45 °C per i modelli maggiori
- Installazione
- pavimento, soffitto, parete o inclinata
- Controller
- KR C5 micro
- Software
- iiQKA.OS
- Sicurezza
- rilevamento delle collisioni e misurazione delle forze di processo
- Alimentazione
- elettrica continua
- Disponibile in Europa
- Sì — sito ufficiale italiano (kuka.com/it-it)
Programmazione, comando e collegamento ai sistemi
Questi dati indicano come si comanda il robot, quali strumenti tecnici sono disponibili e come può collegarsi agli altri sistemi.
- Sistema di controllo
- smartPAD pro, interfaccia grafica iiQKA.OS e guida manuale
- ROS / ROS 2
- non dichiarata nella documentazione ufficiale del modello
- SDK e API
- n.d.
- Teleoperazione
- n.d.
- Interfaccia operatore
- n.d.
- Gestione flotte
- n.d.
- Protocolli industriali
- n.d.
- Integrazione sistemi aziendali
- n.d.
- Simulazione
- n.d.
- Livello di autonomia
- n.d.
Alimentazione e autonomia
- Batteria
- non prevista per il funzionamento del robot
- Autonomia
- non applicabile: cobot alimentato dalla rete tramite controller
- Ricarica
- non applicabile
Quanto costa?
- Prezzo
- su preventivo
- Modello commerciale
- acquisto tramite KUKA o integratore
Casi d'uso e contesto
assemblaggio, movimentazione, saldatura e automazione collaborativa
Cos’è KUKA LBR iisy
LBR iisy è una famiglia di cobot industriali a 6 assi. Le cinque configurazioni ufficiali coprono portate nominali da 3 a 15 kg e sbracci da 760 a 1.300 mm.
Il robot usa il controller KR C5 micro e il sistema operativo iiQKA.OS. Può essere guidato manualmente durante la configurazione e misura collisioni e forze di processo.
Pro e aree di sviluppo
▲ KUKA pubblica per ogni modello portata, sbraccio, peso, ripetibilità, protezione e posizione di montaggio.
△ Le configurazioni non hanno tutte le stesse prestazioni: portata, sbraccio, peso, ripetibilità e protezione devono essere verificati sul modello scelto.
Provalo prima di acquistarlo
La prova deve riprodurre carico, utensile e processo reali. Per assistenza e riferimenti usa la scheda interna dell’azienda.
Dati disponibili e limiti
▲ KUKA pubblica per ogni modello portata, sbraccio, peso, ripetibilità, protezione e posizione di montaggio.
△ Le configurazioni non hanno tutte le stesse prestazioni: portata, sbraccio, peso, ripetibilità e protezione devono essere verificati sul modello scelto.
Provalo prima dell'acquisto
La prova deve riprodurre carico, utensile e processo reali. Per assistenza e riferimenti usa la scheda interna dell’azienda.