ABB GoFa 5 (CRB 15000)
Cobot industriale a sei assi con portata di 5 kg, raggio d’azione di 1,05 m alla flangia e ripetibilità di posa di 0,02 mm.
ABB GoFa 5 (CRB 15000) in azione
Caratteristiche tecniche
- Funzionamento
- Cobot industriale a sei assi con portata di 5 kg, raggio d’azione di 1,05 m alla flangia e ripetibilità di posa di 0,02 mm.
- Anno di lancio
- 2021
- Modello
- CRB 15000-5/0.95, GoFa 5
- Peso
- 28 kg
- Payload
- 5 kg
- Reach
- 950 mm al polso; 1.050 mm alla flangia
- Ripetibilità
- 0,02 mm
- Gradi di libertà
- 6
- Velocità max
- 2,2 m/s al punto utensile
- Temperatura operativa
- 5–40 °C
- Montaggio
- qualsiasi orientamento
- IP Rating
- IP54
- Classe camera bianca
- ISO 4
- Controllore
- ABB OmniCore C30
- Programmazione
- RAPID, Wizard Easy Programming e RobotStudio
- Sicurezza funzionale
- Categoria 3, PL d; SafeMove Collaborative
- Norme dichiarate
- ISO 10218-1:2011 e parti applicabili di ISO/TS 15066, ISO 13849-1:2015 e IEC 60204-1:2016
- Consumo medio
- 250 W dichiarati per il braccio
- Disponibile in Europa
- Sì — distributore europeo (Unchained Robotics, Germania)
Programmazione, comando e collegamento ai sistemi
Questi dati indicano come si comanda il robot, quali strumenti tecnici sono disponibili e come può collegarsi agli altri sistemi.
- Sistema di controllo
- controllore OmniCore C30; programmazione RAPID, Wizard Easy Programming, FlexPendant e RobotStudio
- ROS / ROS 2
- non dichiarata nella scheda tecnica ufficiale del modello
- SDK e API
- n.d.
- Teleoperazione
- n.d.
- Interfaccia operatore
- n.d.
- Gestione flotte
- n.d.
- Protocolli industriali
- n.d.
- Integrazione sistemi aziendali
- n.d.
- Simulazione
- n.d.
- Livello di autonomia
- n.d.
Alimentazione e autonomia
- Batteria
- non prevista per il funzionamento del robot
- Autonomia
- alimentazione elettrica continua
- Ricarica
- non applicabile: alimentazione da rete
Quanto costa?
- Prezzo
- n.d.
- Modello commerciale
- vendita tramite ABB e integratori
Casi d'uso e contesto
Movimentazione, assemblaggio, asservimento macchine, controllo qualità, incollaggio e lavorazioni leggere
Cos’è ABB GoFa 5
GoFa 5 è la variante da 5 kg della famiglia di robot collaborativi ABB CRB 15000. Ha sei assi, raggiunge 1,05 m alla flangia e può essere montato in qualsiasi orientamento.
Il controllore OmniCore supporta la programmazione RAPID e l’ambiente grafico Wizard Easy Programming. La configurazione della cella deve essere valutata in base all’applicazione e agli utensili installati.
Pro e aree di sviluppo
▲ ABB pubblica portata, raggio d’azione, velocità, ripetibilità, protezione e riferimenti di sicurezza.
△ Il prezzo del sistema completo non è pubblicato e dipende da utensili, protezioni e integrazione.
Provalo prima di acquistarlo
Le dimostrazioni applicative sono gestite da ABB e dalla rete di integratori. Per i riferimenti usa la scheda interna dell’azienda.
Dati disponibili e limiti
▲ ABB pubblica portata, raggio d’azione, velocità, ripetibilità, protezione e riferimenti di sicurezza.
△ Il prezzo del sistema completo non è pubblicato e dipende da utensili, protezioni e integrazione.
Provalo prima dell'acquisto
Le dimostrazioni applicative sono gestite da ABB e dalla rete di integratori. Per i riferimenti usa la scheda interna dell’azienda.