Unitree H1
Robot umanoide a grandezza naturale per ricerca e sviluppo, con LiDAR 3D, telecamera di profondità e batteria rimovibile da 864 Wh.
Unitree H1 in azione
Caratteristiche tecniche
- Funzionamento
- Robot umanoide a grandezza naturale per ricerca e sviluppo, con LiDAR 3D, telecamera di profondità e batteria rimovibile da 864 Wh.
- Anno di lancio
- 2023
- Versioni
- H1 e H1-2
- Altezza
- circa 1.805 mm H1; circa 1.788 mm H1-2
- Peso
- circa 47 kg H1; circa 70 kg H1-2
- Gradi di libertà
- 18 nella configurazione H1 descritta dal produttore; 27 H1-2
- Velocità
- 3,3 m/s H1; meno di 2 m/s H1-2
- Carico del braccio
- n.d. H1; circa 7 kg nominali e 21 kg di picco H1-2
- Coppia massima articolare
- circa 360 Nm al ginocchio
- Percezione
- LiDAR 3D e telecamera di profondità
- Calcolo standard
- Intel Core i5 per le funzioni della piattaforma e Intel Core i7 per lo sviluppo utente
- Calcolo opzionale
- Intel Core i7 o NVIDIA Jetson Orin NX
- Mani
- opzionali
- Temperatura operativa
- n.d.
- Grado di protezione
- n.d.
- Disponibile in Europa
- Sì — RobotShop (distributore ufficiale Unitree in UE); non confermato specificamente da Meko
Programmazione, comando e collegamento ai sistemi
Questi dati indicano come si comanda il robot, quali strumenti tecnici sono disponibili e come può collegarsi agli altri sistemi.
- Sistema di controllo
- radiocomando e app Unitree Explore per stato, calibrazione, postura e movimento; computer separato per lo sviluppo utente
- ROS / ROS 2
- non dichiarata nella pagina ufficiale del prodotto
- SDK e API
- n.d.
- Teleoperazione
- n.d.
- Interfaccia operatore
- n.d.
- Gestione flotte
- n.d.
- Protocolli industriali
- n.d.
- Integrazione sistemi aziendali
- n.d.
- Simulazione
- n.d.
- Livello di autonomia
- n.d.
Alimentazione e autonomia
- Batteria
- 15 Ah, 864 Wh, tensione massima 67,2 V, rimovibile rapidamente
- Autonomia
- n.d.
- Ricarica
- tramite batteria e caricatore dedicati; tempo non pubblicato
Quanto costa?
- Prezzo
- n.d.
Casi d'uso e contesto
Cos’è Unitree H1
Unitree H1 è un robot umanoide a grandezza naturale destinato alla ricerca e allo sviluppo. Integra LiDAR 3D, telecamera di profondità, due computer nella configurazione standard e una batteria rimovibile da 864 Wh.
La variante H1-2 aggiunge braccia articolate con sette gradi di libertà ciascuna e una vita articolata.
Pro e aree di sviluppo
▲ Unitree pubblica dimensioni, peso, articolazioni, velocità, coppie, sensori e configurazione di calcolo.
△ Il produttore non pubblica nella scheda corrente prezzo, autonomia, temperatura operativa o grado di protezione.
Provalo prima di acquistarlo
La prova deve verificare la versione, gli accessori e le funzioni di sviluppo richieste. Per assistenza e riferimenti usa la scheda interna dell’azienda.
Dati disponibili e limiti
▲ Unitree pubblica dimensioni, peso, articolazioni, velocità, coppie, sensori e configurazione di calcolo.
△ Il produttore non pubblica nella scheda corrente prezzo, autonomia, temperatura operativa o grado di protezione.
Provalo prima dell'acquisto
La prova deve verificare la versione, gli accessori e le funzioni di sviluppo richieste. Per assistenza e riferimenti usa la scheda interna dell’azienda.