Reachy Mini
Robot open source da scrivania per sviluppo e didattica, con testa espressiva, telecamera, quattro microfoni, altoparlante e SDK Python.
Reachy Mini in azione
Video ufficiale. Le applicazioni mostrate possono richiedere modelli, configurazioni o servizi aggiuntivi.
Caratteristiche tecniche
- Funzionamento
- Esegue applicazioni di interazione tramite SDK Python, API REST o WebSocket; la versione Lite usa il computer collegato, mentre la Wireless integra Raspberry Pi CM4
- Anno di lancio
- 2025
- Tipologia
- Robot companion espressivo da scrivania
- Versioni
- Lite e Wireless
- Dimensioni
- 28 cm di altezza · 16 cm di larghezza · 23 cm in posizione di riposo
- Peso
- 1,5 kg
- Movimento
- 9 servomotori · testa 6-DOF · corpo ±160° · 2 antenne animate
- Sensori e audio
- Camera grandangolare · 4 microfoni · speaker 5 W · IMU sulla Wireless
- Calcolo
- Computer esterno sulla Lite · Raspberry Pi CM4 con 16 GB sulla Wireless
- Connettività
- USB sulla Lite · Wi-Fi e USB sulla Wireless
- Assemblaggio
- Kit fai da te, senza saldature o stampa 3D
- Bracci e mobilità
- Non presenti
Programmazione, comando e collegamento ai sistemi
Questi dati indicano come si comanda il robot, quali strumenti tecnici sono disponibili e come può collegarsi agli altri sistemi.
- Sistema di controllo
- Software tramite SDK Python, API REST, WebSocket e applicazioni Hugging Face; collegamento USB sulla Lite e Wi-Fi o USB sulla Wireless
- ROS / ROS 2
- n.d.
- SDK e API
- SDK Python open source · API REST e WebSocket
- Teleoperazione
- n.d. — controllo diretto a distanza non dichiarato nella documentazione pubblica
- Interfaccia operatore
- Applicazioni sviluppate con SDK Python o servizi Hugging Face; interfaccia dedicata n.d.
- Gestione flotte
- n.d.
- Protocolli industriali
- n.d.
- Integrazione sistemi aziendali
- n.d.
- Simulazione
- MuJoCo
- Livello di autonomia
- Dipende dall’applicazione e dai modelli configurati; non è dichiarato un livello autonomo standard
Alimentazione e autonomia
- Batteria
- Integrata nella versione Wireless; capacità n.d. Non presente nella versione Lite
- Autonomia
- n.d.
- Ricarica
- Alimentatore incluso nella versione Wireless; tempo di ricarica n.d. La versione Lite usa alimentazione esterna
- Versione Lite
- Alimentatore esterno; collegamento dati USB al computer
- Versione Wireless
- Batteria integrata e alimentatore incluso
- Uso continuativo 24/7
- No: piattaforma companion e sperimentale da scrivania
Quanto costa davvero?
Reachy Mini è venduto in due versioni. I prezzi cambiano con destinazione, imposte e spedizione: il totale va verificato al momento dell’ordine.
- Reachy Mini Lite
- circa 349 €
- Reachy Mini Wireless
- circa 437 €
- IVA, spedizione e oneri
- Calcolati al momento dell’ordine
- Tempi indicativi
- Fino a 90 giorni dalla conferma dell’ordine
- Computer esterno
- Necessario per la Lite; facoltativo per carichi AI pesanti sulla Wireless
- TCO a 3 anni
- n.d.
Casi d’uso
- 01Sperimentazione con modelli di voce, visione e linguaggio
- 02Didattica, laboratori e formazione sulla robotica
- 03Prototipi di interazione tra persone e robot
- 04Companion, giochi di ruolo e contenuti interattivi
- 05Dimostrazioni, installazioni creative e ricerca
- 06Sviluppo di applicazioni condivisibili con la comunità Hugging Face
Punti di forza e limiti
▲ Punti di forza
- +Hardware, software e simulazione aperti alla comunità
- +Movimenti espressivi con testa, corpo e antenne
- +Camera, microfoni e speaker già integrati
- +Sviluppo possibile anche senza robot tramite simulazione
- +Prezzo accessibile rispetto alle piattaforme di ricerca tradizionali
◎ Limiti da considerare
- →Non cammina e non manipola oggetti
- →Arriva come kit e richiede assemblaggio
- →Autonomia e capacità della batteria non sono dichiarate
- →I modelli AI più pesanti richiedono calcolo esterno
- →Camera e microfoni richiedono una configurazione attenta della privacy
Provalo prima dell’acquisto
La simulazione permette di sviluppare e verificare i comportamenti prima di avere il robot fisico. È il modo più semplice per valutare SDK, movimenti e integrazione con i modelli AI.
Per informazioni sul produttore consulta la scheda interna di Pollen Robotics. Per percorsi demo e valutazioni preliminari usa la sezione Demo & Try dell’Osservatorio.