LimX Oli
Robot umanoide generalista a grandezza naturale, progettato come piattaforma per ricerca, sviluppo e applicazioni in ambienti reali.
LimX Oli in azione
Caratteristiche tecniche
- Funzionamento
- Robot umanoide generalista a grandezza naturale, progettato come piattaforma per ricerca, sviluppo e applicazioni in ambienti reali.
- Anno di lancio
- 2025
- Altezza
- 165 cm
- Larghezza spalle
- 55 cm
- Peso
- ≤55 kg, batteria inclusa
- Gradi di libertà
- 31
- Gradi di libertà per gamba
- 6
- Gradi di libertà per braccio
- 7
- Gradi di libertà vita
- 3
- Gradi di libertà collo
- 2
- Carico massimo per braccio
- 3 kg
- Velocità massima
- 5 km/h
- Coppia articolare massima
- 150 N·m
- Sensori
- IMU a 6 assi e telecamere di profondità
- Connettività
- Wi-Fi 6, Bluetooth, USB, Gigabit Ethernet e Type-C
- SDK e programmabilità
- Python, SDK modulare, API di controllo e URDF
- Disponibile in Europa
- n.d.
Programmazione, comando e collegamento ai sistemi
Questi dati indicano come si comanda il robot, quali strumenti tecnici sono disponibili e come può collegarsi agli altri sistemi.
- Sistema di controllo
- radiocomando, API di controllo di alto e basso livello, controllo vocale e libreria di movimenti
- ROS / ROS 2
- non dichiarata nella documentazione ufficiale consultata
- SDK e API
- n.d.
- Teleoperazione
- n.d.
- Interfaccia operatore
- n.d.
- Gestione flotte
- n.d.
- Protocolli industriali
- n.d.
- Integrazione sistemi aziendali
- n.d.
- Simulazione
- NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo e Gazebo
- Livello di autonomia
- n.d.
Alimentazione e autonomia
- Batteria
- 9.500 mAh, modulo estraibile
- Autonomia
- circa 2 ore
- Ricarica
- caricatore 58,8 V 10 A; batteria estraibile, tempo non pubblicato
- Capacità batteria
- 9.500 mAh
- Batteria sostituibile
- Sì, modulo estraibile
Quanto costa?
- Prezzo
- n.d. — disponibile su richiesta
Casi d'uso e contesto
Ricerca e sviluppo, intrattenimento e performance, accoglienza in mostre ed eventi, ispezione di apparecchiature
Una piattaforma umanoide generalista
LimX Oli è un robot umanoide a grandezza naturale sviluppato per muoversi, interagire e svolgere attività in ambienti reali. La struttura ha 31 gradi di libertà e può raggiungere una velocità massima di 5 km/h.
Versioni disponibili
Il produttore presenta tre versioni: Lite, EDU e Super. Le configurazioni cambiano per capacità di calcolo e dotazione destinata allo sviluppo.
Sviluppo e simulazione
Oli supporta Python, un SDK modulare, API di controllo e il modello URDF. È previsto l’uso con NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo e Gazebo per sviluppare e verificare i comportamenti prima delle prove sul robot.
Dati disponibili e limiti
La scheda documenta questi elementi: Funzionamento, Altezza, Larghezza spalle, Peso, Gradi di libertà, Gradi di libertà per gamba.
Restano da verificare: Disponibile in Europa.
Provalo prima dell'acquisto
Le modalità di demo non sono pubblicate nella scheda. Per informazioni usa la scheda azienda.